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人民財訊12月30日電，哈爾濱工業大學官微消息，近日，哈工大機電工程學院付宜利教授、倪風雷教授團隊聯合校友企業博實股份在人形機器人的雙形態人形機器人整機、多型號關節模組、雙版本靈巧手及智能控制算法等方面取得了階段性成果，標志著團隊在人形機器人領域實現了從關鍵部組件到整機系統的全棧自研與核心技術積累。

其中，在人形機器人整機方面，研發團隊形成了雙足與輪式兩款差異化架構的人形機器人平臺；在核心關節模組方面，團隊自研集成扭矩傳感器的擺線旋轉關節與純滾動準直驅的擺線旋轉關節，實現了機械臂關節在僅5kg自重下具備5kg的負載能力，以及腿部關節最大扭矩達400Nm；在靈巧手方面，團隊研制了兩種靈巧手方案：一款為具有20關節、15主動自由度的高性能靈巧手，另一款為具有11關節、7主動自由度的欠驅動輕量化靈巧手。